Con la aplicación que te vengo a recomendar hoy podrás modificar y firmar archivos PDF. La aplicación gratuita Adobe Acrobat Reader y, como no podría ser de otra manera, te dejo un enlace a un tutorial de La ChicaGeek y que titula «Cómo Rellenar y Firmar un PDF con tu PC«
Pero si necesitas poder hacer esto mismo desde un dispositivo móvil te dejo también el tutorial: Cómo RELLENAR y FIRMAR un PDF en tu MÓVIL | ChicaGeek.
¿¡Guay no!?